2-Práctica0 Color_filter (Fin)

Ahora con los vídeos más difíciles, drone1.mp4 y drone2.mp4, como es más complicado obtener una umbralización buena de las pelotas, es imposible eliminar completamente parte de la caja o del fondo, ya que debido a la mala calidad del vídeo se confunde con las pelotas. Por lo tanto para poder realizar una segmentación adecuada, ha sido necesario realizar un filtrado utilizando restricciones de tamaño y de relación de aspecto. Primeramente se probó con valores aleatorios y observando que no eran los adecuados se procedió a controlar cuales eran los tamaños mínimos y máximos de relación de aspecto así como su tamaño mínimo. Los mejores valores que se encontraron fueron (contornos):

-Altura y anchura mayor que 15 píxeles.
-Relación de aspecto (altura/anchura) mayor que 0.6 y menor que 1.

En la búsqueda de los mejores valores de HSV con la aplicación ColorTuner se observó que era muy complicado umbralizar las pelotas adecuadamente cuando el drone se alejaba. El problema era que las pelotas se confundían mucho con la caja y su máscara se juntaba con la caja, dejando inservible tanto la detección cuando se alejaba y cuando estaba cerca. Por esto mismo se decidió no tener en cuenta cuando el drone está lejos.

En los siguientes vídeos se pueden observar los resultados obtenidos:

 

 drone1.mp4

  

drone2.mp4