Este blog se creó en el 2017 para documentar todos los avances con las prácticas de la asignatura Visión Robótica del MOVA. Este año repito la asignatura y por lo tanto he de volver a postear los avances con las prácticas.
Todas las publicaciones anteriores se encuentran obsoletas y por lo tanto se empezarán de cero todas las prácticas, menos la práctica 0 que debido a su simplicidad (y que no es necesario entregarla) no se repetirá.
Todas estas prácticas van a realizarse en el sistema operativo Ubuntu 16.04 con los siguientes componentes:
- Procesador: Intel® Core™ i7-6800K CPU @ 3.40GHz × 12
- GPU: Nvidia GTX 1080 Ti
- RAM: 16GB
- SSD
Es interesante saberlo ya que los tiempos de cómputo serán diferentes según los componentes y en la presentación de las prácticas, estas se lanzaran con un ordenador portátil con peores componentes.
En esta publicación tan solo se ha instalado el entorno utilizando la guía de JdeRobot. Es interesante nombrar el problema que tuve con el error GPG. Al tener otra "llave pública" (diferente de D8A3751519274DEF) como no se nombra en la publicación que se ha de cambiar el valor, perdí un rato intentando entenderlo. Por si a otro alumno le pasó lo dejo escrito aquí.
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