Como se puede ver en la última imagen, se pintan 9326 puntos, que son casi el triple de puntos que en la anterior reconstrucción. Para ello tan solo se ha bajado el threshold del gradiente de la imagen de 0,3 a 0,1.
Pero por consiguiente, el tiempo de cómputo es de 167.306845903s, más del triple que en la anterior reconstrucción.
Otra vez viendo los blogs de mis compañeros me percaté que la reconstrucción mía estaba invertida y para ello invertí horizontalmente las imágenes izquierda y derecha dadas por el sensor con:
cv2.flip(image,1)
Al dibujar la reconstrucción me di cuenta de que salía invertido verticalmente el resultado y tuve que invertir el signo de la tercera variable de point_end en el código, dando como resultado el siguiente:
